MDME102GCGM Panasonic A5 servo motor

Qisqa Tasvir:

Qism raqami MDME102GCGM maxsus buyurtma mahsuloti
Mahsulot Servo motor
Tafsilotlar O'rta inertsiya, Ulagich turi, IP65
Mahsulot nomi MINAS A5 oilaviy servo motor
Xususiyatlari 10 Vt dan 7,5 kVt gacha, Drayv uchun kirish quvvat manbai: kuchlanish DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bitli incremental・17 bit mutlaq/qo'shimcha enkoder, chastota javobi 2,3 kHz


Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Mahsulot atributlari

Element Texnik xususiyatlari
Qism raqami MDME102GCGM
Tafsilotlar O'rta inertsiya, Ulagich turi, IP65
Familiya MINAS A5
Seriya MDME seriyasi
Turi O'rta inersiya
Maxsus buyurtma mahsuloti Maxsus buyurtma mahsuloti
Maxsus buyurtma mahsuloti uchun ogohlantirishlar Iltimos, Yaponiyaga yoki Yaponiya orqali boshqa mintaqalarga tarqatiladigan dvigatel yoki dvigatelni o'z ichiga olgan jihozlardan qoching.
Himoya klassi IP65
Qo'shimcha haqida Chiqish milining aylanadigan qismi va vosita konnektorining ulash pin qismi va enkoder ulagichidan tashqari.
Atrof-muhit sharoitlari Batafsil ma'lumot uchun foydalanish qo'llanmasiga qarang.
Flanj kvadrat o'lchami 130 mm kv.
Flanj kvadrat o'lchami (birlik: mm) 130
Dvigatelni chiqarish konfiguratsiyasi Ulagich
Dvigatel kodlovchi ulagichi Ulagich
Quvvat manbai quvvati (kVA) 1.8
Voltaj xususiyatlari 200 V
Nominal chiqish 1000 Vt
Nominal oqim (A (rms)) 5.7
Tormozni ushlab turish holda
Massa (kg) 5.2
Yog 'muhr bilan
Mil Kalit yo'l
Nominal moment (N ⋅ m) 4.77
Vaqtinchalik Maks.eng yuqori moment (N ⋅ m) 14.3
Maks.joriy (A (op)) 24
Regenerativ tormoz chastotasi (vaqt/min) Variantsiz: Cheklov yo'q
Variant bilan: Cheklanmagan
Variant (Tashqi regenerativ qarshilik) Qism raqami: DV0P4284
Regenerativ tormoz chastotasi haqida Iltimos, [Dvigatel tavsifi] tafsilotlariga qarang, Eslatma: 1 va 2.
Nominal aylanish tezligi (r/min) 2000
Nominal aylanish Maks.tezlik (d/daq) 3000
Rotorning inersiya momenti (x10-4kg ⋅ m²) 4.60
Yuk va rotorning tavsiya etilgan inertsiya momenti nisbati 10 marta yoki undan kam
Yuk va rotorning tavsiya etilgan inertsiya momenti nisbati haqida Iltimos, [Dvigatel tavsifi] tafsilotlariga qarang, Eslatma: 3.
Aylanadigan enkoder: texnik xususiyatlar 20-bitli incremental tizim
Aylanadigan enkoder: o'lchamlari 1048576

 

Ruxsat etilgan yuk

Element Texnik xususiyatlari
Yig'ish paytida: Radial yuk P-yo'nalishi (N) 980
Yig'ish paytida: A-yo'nalishi bo'yicha tortish yuki (N) 588
Yig'ish paytida: Bog'lanish yuki B yo'nalishi (N) 686
Ish paytida: Radial yuk P-yo'nalishi (N) 490
Ish paytida: Bog'lanish yuki A, B yo'nalishi (N) 196
Ruxsat etilgan yuk haqida Tafsilotlar uchun [Dvigatel tavsifi] "Chiqish milidagi ruxsat etilgan yuk" ga qarang.

10 Vt dan 7,5 kVt gacha, Drayv uchun kirish quvvat manbai: kuchlanish DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 bitli bosqichma-bosqich17 bitli mutlaq/qo'shimcha enkoder, Chastota javobi 2,3 kHz

 

Tez va aniq harakatni amalga oshiradi.Tez javob va yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash

 

Yangi algoritm qabul qilindi"Ikki darajadagi erkinlik nazorati(2DOF) mahsuldorlik va ishlov berish aniqligini oshirish uchun.

An'anaviy modelda, chunki biz oldinga uzatishni boshqarish va qayta aloqa boshqaruvlarini alohida sozlay olmadik, boshqacha qilib aytganda, biz faqat sozlagan bo'lsak ham"Yondashuvbilan aloqasi bor edi"O'rnatishfikr-mulohazalarni nazorat qilish, o'zaro moslashtirish kerak edi.

 

 


  • Oldingi:
  • Keyingisi: