Servo haydovchi boshqaruv tizimidan buyruq signalini oladi, signalni kuchaytiradi va buyruq signaliga mutanosib harakat hosil qilish uchun elektr tokini servo motorga uzatadi. Odatda, buyruq signali kerakli tezlikni ifodalaydi, lekin ayni paytda kerakli moment yoki pozitsiyani ham ifodalashi mumkin.
Funktsiya
Servo haydovchi boshqaruv tizimidan buyruq signalini oladi, signalni kuchaytiradi va elektr tokini uzatadi.servo vositabuyruq signaliga mutanosib harakat hosil qilish uchun. Odatda, buyruq signali kerakli tezlikni ifodalaydi, lekin ayni paytda kerakli moment yoki pozitsiyani ham ifodalashi mumkin. Asensorservo dvigatelga ulangan dvigatelning haqiqiy holatini servo haydovchiga qaytaradi. Keyin servo haydovchi vositaning haqiqiy holatini buyruq berilgan vosita holati bilan taqqoslaydi. Keyin kuchlanishni o'zgartiradi,chastotayokiimpuls kengligibuyruq berilgan holatdan har qanday og'ishlarni tuzatish uchun dvigatelga.
To'g'ri tuzilgan boshqaruv tizimida servo vosita boshqaruv tizimidan servo haydovchi tomonidan qabul qilinadigan tezlik signaliga juda yaqin bo'lgan tezlikda aylanadi. Qattiqlik (shuningdek, mutanosib daromad sifatida ham tanilgan), damping (shuningdek, lotin daromad sifatida ham tanilgan) va teskari aloqa daromadi kabi bir nechta parametrlar ushbu istalgan ko'rsatkichga erishish uchun sozlanishi mumkin. Ushbu parametrlarni sozlash jarayoni deyiladiishlashni sozlash.
Garchi ko'plab servo motorlar ma'lum motor markasi yoki modeliga xos haydovchini talab qilsa-da, hozirda turli xil motorlar bilan mos keladigan ko'plab drayvlar mavjud.
Raqamli va analog
Servo drayvlar raqamli, analog yoki ikkala bo'lishi mumkin. Raqamli drayvlar analog drayvlardan mikroprotsessor yoki mexanizmni boshqarish vaqtida kiruvchi signallarni tahlil qiladigan kompyuterga ega bo'lishi bilan farq qiladi. Mikroprotsessor enkoderdan impuls oqimini oladi, bu tezlik va joylashuvni aniqlash imkonini beradi. Pulsni o'zgartirish mexanizmga tezlikni sozlash imkonini beradi, asosan tezlikni boshqarish effektini yaratadi. Protsessor tomonidan bajariladigan takroriy vazifalar raqamli diskni tezda o'z-o'zini sozlash imkonini beradi. Mexanizmlar ko'p sharoitlarga moslashishi kerak bo'lgan hollarda, bu qulay bo'lishi mumkin, chunki raqamli haydovchi ozgina harakat bilan tezda sozlanishi mumkin. Raqamli drayverlarning kamchiliklari - bu iste'mol qilinadigan energiyaning katta miqdori. Biroq, ko'plab raqamli drayvlar batareyaning ishlash muddatini kuzatish uchun sig'imli batareyalarni o'rnatadilar. Raqamli servo haydovchi uchun umumiy qayta aloqa tizimi analogga o'xshaydi, faqat mikroprotsessor tizim sharoitlarini bashorat qilish uchun algoritmlardan foydalanadi.
Sanoatda foydalanish
Faulhaber dvigatelini boshqaradigan CNC router mashinasiga o'rnatilgan INGENIA-dan OEM servo drayveri
Servo tizimlardan foydalanish mumkinCNCishlov berish, zavodni avtomatlashtirish va robototexnika va boshqa maqsadlarda foydalanish. Ularning asosiy afzalligi an'anaviy DC yokiAC motorlarmotorli teskari aloqaning qo'shilishi hisoblanadi. Ushbu qayta aloqa kiruvchi harakatni aniqlash yoki buyruq berilgan harakatning aniqligini ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin. Fikr-mulohaza odatda qandaydir kodlovchi tomonidan taqdim etiladi. Doimiy tezlikni o'zgartiruvchi foydalanishda servolar odatdagi o'zgaruvchan tok motorlariga qaraganda yaxshiroq hayot aylanishiga ega. Servo motorlar ishlab chiqarilgan elektr energiyasini dvigatelning o'zidan o'chirib qo'yish orqali tormoz vazifasini ham bajarishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2025-yil 2-dekabr
