2021-04-23 Nazorat muhandisligi zavodi muhandisligi
Mashinalar ichida: Servo tizimni sozlash bo'yicha ko'proq javoblar 15 aprel kuni kuch nazorati bo'yicha veb-translyatsiyadan keyin, chunki u servo tizimlarni sozlash bilan bog'liq.
Muallif: Jozef Profeta
O'quv maqsadlari
- Servo tizimlarni qanday sozlash mumkin: Majburiy nazorat, 4-qism veb-translyatsiyasi tinglovchilar savollariga ko'proq javoblarni taklif qiladi.
- Tuning javoblari servo barqarorligi, sensorlar, kompensatsiyalarni qamrab oladi.
- Harorat aniq harakatni boshqarishga ta'sir qilishi mumkin.
Servo tizimni ishlash xususiyatlariga moslashtirish mashinasozlikdagi eng qiyin vazifalardan biri bo'lishi mumkin. Bu har doim ham proportsional-integratsiyalashgan lotin (PID) boshqaruvchisiga qaysi uchta raqam kirishi kerakligi haqida emas. 15-apreldagi internet translatsiyasida “Servo tizimlarni qanday sozlash mumkin: kuchni boshqarish (4-qism),” Jozef Profeta, PhD, Boshqaruv tizimlari guruhi direktori,Aerotech, tizim spetsifikatsiyalarini qondirish va ixtiyoriy kuch traektoriyasini yaratish uchun kuch halqa asboblarini qanday sozlash, pozitsiya halqasi va oqim halqasi atrofidagi kuch halqasining cheklovlari, ixtiyoriy kuch traektoriyalariga qanday buyruq berish va zarbani qanday minimallashtirish haqida o'rganildi.
Yuborilgan vaqt: 23-iyul-2021
