Jarayon qilingan servomotor aylanma harakat texnologiyalari uchun foydali bo'lishi mumkin, ammo cheklovlar va cheklovlar foydalanuvchilari haqida xabardor bo'lishlari kerak.
Tomonidan: Dakota Miller va Bryan ritsar
O'qish maqsadlari
- Real-Jahon aylanadigan servo tizimlari texnik cheklovlar tufayli ideal ko'rsatkichlardan ajralib turadi.
- Turar xizmatkorlarning bir nechta turlari foydalanuvchilar uchun foyda keltirishi mumkin, ammo ularning har biri o'ziga xos qiyinchilik yoki cheklovga ega.
- To'g'ridan-to'g'ri haydovchi aylanadigan servomotorlar eng yaxshi ko'rsatkichni taklif qiladi, ammo ular tishlilarnikidan qimmatroq.
Seromotorlar o'nlab yillar davomida sanoat avtomatlashtirish vositasi qutisidagi eng keng tarqalgan vositalardan biri hisoblanadi. Sevaromotorsni aniqlash, tezlik moslash, elektron bomlash, o'rash, keskinlash, siqish, siqish, siqishni va xizmatni yuklashga undirish. Bu savolni tug'diradi: vitrlangan servotor - bu aylanma harakat texnologiyalari uchun eng yaxshi variant yoki yaxshiroq echim bormi?
Mukammal dunyoda, aylanuvchi servo tizimi dasturga mos keladigan moment va tezkor reytinglarga ega bo'lishi mumkin, shuning uchun vosita haddan tashqari o'lchamdagi va ishlamay qolmaydi. Motor, uzatish elementlarining kombinatsiyasi va yukning cheksiz qattiqqo'lligi va nolni orqaga burilishi kerak. Afsuski, real dunyo aylanma servosi tizimlari turli darajadagi darajaga tushadi.
Oddiy servo tizimida orqaga qaytish motor va elektr uzatish elementlarining mexanik barkamolligi natijasida yuzaga kelgan dvigatel va yukning harakati yo'qolishi sifatida belgilanadi; Bunga vites qutislari, kamarlar, zanjirlar va birja bo'ylab harakatlanishini o'z ichiga oladi. Dastlab mashina yoqilganda, yuk mexanik bardoshlarning o'rtasida biron bir joyda suzadi (1A-rasm).
Yukning o'zi motor tomonidan ko'chirilishi mumkin, motor uzatish elementlarida mavjud bo'lgan barcha bo'shliqni egallash uchun aylanishi kerak (1B-rasm). Motot ko'chib o'tish tugashini tugatsa, yuk pozitsiyasi motor holatidan tashqari yukni ko'tarishi mumkin.
Motor yana uni pasayishiga olib keladigan momentni qo'llashdan oldin yana sirtni ushlab turishi kerak (1C-rasm). Ushbu harakatni yo'qotish orqaga qaytariladi va odatda Arc-daqiqalarda o'lchanadi, 1/0 darajali darajaga teng. Servoslar bilan foydalanish uchun mo'ljallangan vites qutilari ko'pincha 3 dan 9 gacha bo'lgan qismlarga nisbatan texnik xususiyatlarni zaxiralash xususiyatlariga ega.
Torkaning qo'llanilishiga javoban mansublik va uzatish elementlarini va yukni to'ldirish va yukni burish uchun qarshilik. Cheksiz qattiq tizimni aylantirish o'qi haqida burilish chiqishi bilan bog'liq bo'lmagan yukni uzatadi; Biroq, hatto qattiq po'latdan bir oz og'ir yuk ostida buriladi. Idilofning kattaligi qo'llanilishi, elektr uzatish elementlari materiallari va ularning shakli bilan farq qiladi; intuitiv ravishda, uzoq, ingichka qismlar qisqa, yog'dan ko'proq buriladi. Bu burilishga chidamli bu pufakchalar ishini bajarish, bu bahor burjlarini har bir aylantirish uchun ozgina aylantiring; Fadl simi nozik bahorni qiladi. Tekshiruvning qattiqqo'lligi tizimni bahorda ishlashga olib keladi, ya'ni potentsial energiya tizimda yukning aylanishi kabi tizimda saqlanadi.
Birgalikda birlashtirilganda, tananing qattiqligi va orqaga burilishi servo tizimi ishini sezilarli darajada yomonlashtirishi mumkin. Backlash noaniqlik bilan tanishishi mumkin, chunki dvigatelni kodlovchi avtoulovning joylashishiga imkon bergan joyda motorning milining pozitsiyasini ko'rsatadi. Backlash, shuningdek yuk va motor va motor teskari yo'nalishi qachon qisqa muddatli tomoni bo'lganda, eng qisqa masofada va dvigateldan bir-biriga mos keladigan sozlash masalalarini keltirib chiqaradi. To'qqizish bilan bir qatorda, tanosil qattiqlik, motor va yuk ko'taradigan energiyaga aylanish uchun energiya sarflaydi, uni keyinchalik chiqaradi. Bu kechiktirilgan energiya bo'shatilishi kuchayadi, rezonansni olib tashlash, rezonansni kamaytiradi, sozlashning maksimal yaroqsiz sozlanishi va servo tizimining vaqtini pasaytiradi va salbiy ta'sir ko'rsatadi. Barcha holatlarda, tizimning qattiqligini pasaytirish va uning qotib qolishi servo spektaklini oshiradi va sozlashni soddalashtiradi.
Burilish AX Seromootor konfiguratsiyalari
Eng keng tarqalgan o'q konfiguratsiyasi - bu pozitsiyaning holati va mexanikning zarur momenti va tezligiga mos keladigan moment va tezkor moment va mexanikning mavjudligi uchun o'rnatilgan kodotoridir. Teektlar qutisi - bu yuklash uchun transformatorning mexanik o'xshashligi bo'lgan doimiy kuch qurilmasi.
Yaxshilangan apparat konfiguratsiyasi to'g'ridan-to'g'ri avtomobilni avtomatik ravishda birlashtirish orqali uzatish elementlarini to'g'ridan-to'g'ri o'chirib qo'yadigan to'g'ridan-to'g'ri drayverdan foydalanadi. Vitamotor konfiguratsiyasi nisbatan kichik diametrli varaqqa ulanishni to'g'ridan-to'g'ri rotor flanqasiga olib tashlaydi. Ushbu konfiguratsiya orqaga qaytishni yo'q qiladi va ravon qattiqlikni oshiradi. Motors drayverning yuqori darajadagi motorlarining yuqori darajadagi motorlari tishli va tezkor xususiyatlariga 10: 1 yoki undan yuqori nisbatda mos keladi.
O'tish vaqti: NOV-12-2021
